【答案】BC

【解析】A. 发射速度如果大于第二宇宙速度，“天宫二号”将脱离地球束缚，不能再绕地球运动了，A错误；

B. 对于卫星，万有引力等于向心力，，，天宫二号的周期比同步卫星小，轨道半径比同步卫星小，所以“天宫二号”的向心加速度大于同步卫星的向心加速度，B正确；

C.  “天宫二号”绕地球做匀速圆周运动,万有引力提供向心力,，解得地球质量，地球体积，地球的密度，根据题给数据能求得地球的平均密度，故C正确。

D、若在同一轨道上，让神舟十一号加速，所需要的向心力变大，万有引力不变，所以神舟十一号做离心运动，不能实现对接，故D错误；

故选：BC。