【答案】C

【解析】

本题考查原核细胞和真核细胞的异同，首先要求考生明确人是真核生物，醋酸菌是原核生物，其次要求考生识记原核细胞和真核细胞的异同，能列表比较两者，再结合所学的知识准确答题。

A、有氧呼吸的实质是分解有机物，将能量分阶段释放出来，A正确；

B、人体细胞和醋酸菌有氧呼吸都离不开酶催化，并且通常以葡萄糖糖作为底物，B正确；

C、醋酸菌属于原核生物，其细胞中没有线粒体，C错误；
D、人体细胞有氧呼吸第三阶段[H]与氧气结发生在线粒体内膜上，醋酸菌有氧呼吸第三阶段[H]与氧气结合发生在细胞膜内侧，D正确。
故选C。