【答案】B

【解析】根据题干可知，王夫之主张私欲之中天理所寓，反对宋明理学“禁欲”思想，充分肯定人的主观欲求，B项正确。题干强调王夫之反时宋明理学“禁欲”思想，没有涉及要求明确工商业合法地位，排除A。题干强调王夫之反时宋明理学“禁欲”思想，与民主启蒙的意识导向无关，排除C。没有全面阐述了主客观辩证关系，而是强调反时宋明理学“禁欲”思想，排除D。综上所述，本题正确答案选B。