【答案】D

【解析】A. 物体受到力的作用，速度大小不一定发生改变，也可能只改变力的方向，故A错误；B. 平衡状态是指静止状态或匀速直线运动状态，做曲线运动的物体，受到的力不可能是平衡力，故B错误；C. 地面上滚动的足球越滚越慢，是由于足球受到地面的摩擦力，故C错误；D.力是改变物体运动状态的原因， 物体运动方向发生改变，一定受到力的作用，故D正确。故选D.