【答案】C

【解析】

根据必然事件、不可能事件、随机事件的概念可区别各类事件．

A. 口袋里共有5个球，都是红球，从口袋里摸出1个球是黄球，是不可能事件，故不符合题意；

B. 平行于同一条直线的两条直线平行，是必然事件，故不符合题意；

C. 掷一枚图钉，落地后图钉针尖朝上，是随机事件，故符合题意；

D. 掷一枚质地均匀的骰子，掷出的点数是7，是不可能事件，故不符合题意，

故选C.