【答案】B

【解析】

（1）反射是指人或动物通过神经系统对外界或内部的各种刺激所发生的有规律性的反应活动。反射必须有神经系统的参与，没有神经系统参与的生理活动就不是反射。反射包括条件反射和非条件反射。

（2）非条件反射是指人生来就有的先天性反射，是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成。

ACD．“谈虎色变”、“望梅止渴”、“画饼充饥”，都是在非条件反射的基础上，在大脑皮层参与下形成的条件反射，ACD不符合题意。

B．“膝跳反射”是生来就有的非条件反射，B符合题意。

故选B。