【答案】A

【解析】

心脏有四个腔：左心房、左心室、右心房、右心室，它们分别和不同的血管相连，其中左心房与肺静脉相连；左心室与主动脉相连；右心房与上、下腔静脉相连；右心室与肺动脉相连。

A．右心房与上下腔静脉相连，左心房与肺静脉相连，错误。

B．心脏四个空腔中，左心室的壁最厚，肌肉发达，收缩和舒张的能力最强，为体循环动力起点，正确。

C．在心房和心室之间、心室与动脉之间有瓣膜，它能保证血液在心脏中的流向是：心房→心室→动脉，正确。

D．心脏有四个腔：左心房、左心室、右心房、右心室，由心肌组成，正确。

故选A。