【答案】D

【解析】

本题考查近现代科学技术的发展。根据所学知识可知，1687年，牛顿发表《自然哲学的数学原理》，提出了三大运动定律和万有引力定律，从而形成了完整的经典力学体系，故D选项正确；伽利略证实了哥白尼的“日心说”，而不是“地心说”，故A选项错误；使人猿同祖论进一步得到确立是达尔文于1871年发表的《人类的由来及性选择》，而不是《物种起源》，故B选项错误；解释“尺缩效应”和“钟慢效应”的是“狭义相对论”，而不是“广义相对论”，故C选项错误。