【答案】D

【解析】智者学派重视的是人们之间约定好的习俗，并非永恒的正义，故A项错误。题干中强调了法律制定的原则，而非法律的作用，故B项错误。启蒙运动从英、法两国开始，受文艺复兴、宗教改革影响，故C项错误。据材料“法律、正义只是人所约定的习俗”“正义的本质和起源在于人们实践了先前的约定”等可知，材料强调正义和法律是以人的意志为基础的，即强调法律要在肯定人性的前提下制定，故D项正确。