【答案】C

【解析】“格物致知”即由博览群书和对外物的观察入手来启发内心的知识；陆王心学则主张人的本心就是道德根源，只要扩大、完善人的“本心”就能够至善达圣，所以都是获取知识，净化心灵，故选C。材料中并没有提及百姓生计，排除A；理学主张“存天理，灭人欲”，所以不是主张树立独立人格，排除B；“格物致知”是获取知识的途径，而不是解释世界本源，排除D。