【答案】B

【解析】

A．伽利略最早指出力不是维持物体运动的原因，故A错误；

B．库仑在前人研究的基础上，通过扭秤实验研究得出了库仑定律，故B正确；

C．牛顿总结了万有引力定律后，卡文迪许测出引力常量，故C错误；

D．开普勒通过对行星运动的观察，发现了行星沿椭圆轨道运行的规律，完善了哥白尼的日心说，得出了开普勒行星运动定律，故D错误。

故选B。