【答案】C

【解析】

试题分析：本题考查的是英国君主立宪制政体确立知识点，旨在考查知识迁移、准确判断的能力。注意材料时间信息“17世纪末”。结合所学知识可知，英国君主立宪制形成的标志是1689年《权利法案》的颁布，符合题干材料的描述和题意，C项正确；A项错误，是在18世纪上半期，排除；B项错误，英国是“议会之母”的国家，在17世纪末之前就已经存在议会了，排除；D项错误，英国“日不落帝国”地位的取得是在18世纪中后期，排除。故选C。