【答案】B

【解析】

A．NH3是三角锥形，是极性分子，CO是直线形，但不是对称性的，因此CO是极性分子，CO2是直线形，具有对称性的，因此CO2是非极性分子，故A错误；

B．CH4、CCl4都是正四面体形，都是含有极性键的非极性分子，故B正确；

C．从F到I，非金属性减弱，简单氢化物稳定减弱，因此HF、HCl、HBr、HI的稳定性依次减弱，故C错误；

D．CS2、C2H2都是直线形分子，H2O是V形结构，故D错误。

综上所述，答案为B。