【答案】A

【解析】

根据题干结合所学可知，1687年牛顿的经典力学理论诞生，对万有引力和三大运动定律进行了描述，奠定了此后三个世纪里物理世界的科学观点，并成为了现代工程学的基础，故A项正确。达尔文的生物进化论提出于19世纪中期，与题干时间不符，排除B项；伽利略为意大利天文学家，去世于1642年，排除C项；相对论产生时间为19世纪末，与题干时间不符，排除D项。故选A。