【答案】B

【解析】

A．两物体间有摩擦力时，一定有弹力，反之则不一定，A正确；

B．受静摩擦力作用的物体可能是运动的，比如在传送带上向上运送的货物受静摩擦力，B错误；

C．受到滑动摩擦力的物体不一定运动，比如擦黑板，黑板和板擦产生的是滑动摩擦力，但是黑板是静止的，C正确；

D．摩擦力可以作动力也可以作阻力，如物体在传送带的作用下做加速运动时，摩擦力充当动力，D正确。

故选B。