【答案】ABD

【解析】依据弹力与摩擦力产生原理可知，它们都是接触力．故A正确．弹力产生的条件：相互接触挤压；摩擦力产生的条件：接触面粗糙；相互接触挤压；有相对运动或相对运动趋势．可见，有摩擦力，必有弹力；有弹力，不一定有摩擦力，故B正确，C错误．同一接触面上的弹力与接触面垂直，而摩擦力与接触面平行，则它们一定相互垂直．故D正确．故选ABD．